第五条诫命：当孝敬父母，尊重尊长（出20:12）。第五条诫命彰显上帝的无限尊荣、公义、公平、慈爱和祂治理万物的有序性、层次性与完整性。以有形的亲情友善相处之道，来操练子民敬畏神与感恩的心，并且借以维护家庭与社会的稳定。当孝敬父母：使你的日子在耶和华你神所赐你的地上得以长久。使徒保罗说：“你们作儿女的，要在主里听从父母，这是理所当然的。「要考敬父母，使你得福，在世长寿。」这是第一条带应许的诫命”（ 弗6:1-2;提前5:4;箴23:22;1:8）。父母包括：公婆、岳父母、祖父母、养父养母、继父继母、长辈、父母官、主人（仆人的主人，下级的上级，妻子的丈夫，学生的老师，信徒所在教会的牧师、长老、执事，职工的老板，队员的教练……）。要尊重权威。“不可严责老年人，只要劝他如同父亲；劝少年人如同弟兄；劝老年妇女如同母亲；劝少年妇女如同姊妹；总要清清洁洁的”（提前5:1-2）。顺服在上掌权的（罗13:1-7），顺服人的一切制度（彼前2:13-15）。怎样作父母：你们作父亲的，不要惹儿女的气，只要照著主的教训和警戒养育他们（弗6:4）。教养孩童（箴22：6，15；23：13）。善待下级、职工（弗6：9）。官长应当爱民如子。如果一个人不孝敬生育养育自己的父母，就不可能敬畏那位看不见的上帝。「打父母的，必要把他治死。」（出21:15）